Александр Гребенщиков, заместитель начальника лаборатории «Системные и проектно-поисковые исследования робототехнических систем космического назначения» АО «ЦНИИмаш», рассказал о ходе работ.
Проект получил название «телеуправляемый андроид». Робот имеет внешний вид, напоминающий торс человека с головой и руками, но без ног, так как они не требуются для выполнения запланированных задач. Идея создания такого помощника для работы в космосе и на Луне возникла в институте еще в 2013 году. Разработчики неофициально называют своё детище «аватаром».
ЦНИИмаш отвечает за идеологию, техническое задание и координацию проекта. Непосредственно разработкой робота и системы управления занимается Научно-производственное объединение «Андроидная техника». Ракетно-космическая корпорация «Энергия» обеспечит доставку аппаратуры на Международную космическую станцию и ее интеграцию. Система в основном состоит из российских компонентов, включая электродвигатели, произведенные «Андроидной техникой».
Новый российский робот предназначен для работы на внешней поверхности станции, что позволит снизить риски и затраты, связанные с выходом людей в открытый космос. «Теледроид» способен выдерживать вакуум, радиацию и перепады температур, что отличает его от американского аналога Robonaut-2, который тестировали исключительно внутри станции. Робот управляемый людьми будет подавать инструменты, освещать рабочие зоны и выполнять стандартные операции.
Кибернетический помощник Человека работает в трех режимах. Первый — копирующее управление: космонавт внутри станции в экзоскелете и очках виртуальной реальности управляет роботом, который повторяет его движения. Второй — голосовое управление: робот выполняет команды благодаря системам распознавания речи и изображения. Третий — автоматическая работа по заранее написанным программам.
Опытный экземпляр скоро передадут в Центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина, где экипажи будут учиться взаимодействовать с роботом. Также разработана виртуальная модель для тренировок на борту станции. Лётный образец планируется установить на модуле «Наука».
Запуск оборудования на орбиту запланирован на июнь наступающего года. Предполагается, что с роботом будет работать экипаж 75-й длительной экспедиции, которая ориентировочно продлится с августа 2026 по март 2027 года.
В будущем такие технологии могут быть использованы на Российской орбитальной станции и в составе луноходов.
Источник: vk.com
Источник: ai-news.ru
