У Uber более 20 партнеров, занимающихся разработкой беспилотных автомобилей, и всех их интересует одно: данные. Поэтому компания заявляет, что предоставит к ним доступ через новое подразделение под названием Uber AV Labs.
Несмотря на название, Uber не собирается возвращаться к разработке собственных роботакси, чем компания прекратила заниматься после того, как один из её тестовых автомобилей сбил пешехода в 2018 году. (В конечном итоге Uber продала это подразделение в 2020 году в рамках сложной сделки с Aurora.) Но компания будет отправлять свои собственные автомобили в города, оснащённые датчиками для сбора данных для таких партнёров, как Waymo, Waabi, Lucid Motors и других, — хотя контракты пока не подписаны.
В целом, беспилотные автомобили находятся в процессе перехода от управления на основе правил к большему использованию обучения с подкреплением. В связи с этим данные о реальном вождении стали чрезвычайно ценными для обучения этих систем.
В Uber сообщили TechCrunch, что компании, занимающиеся разработкой беспилотных автомобилей, больше всего заинтересованы в этих данных — те, кто уже самостоятельно собрал их в больших объемах. Это свидетельствует о том, что, как и многие передовые лаборатории искусственного интеллекта, они пришли к пониманию того, что «решение» самых сложных задач — это игра на объемы.
Физический предел
В настоящее время размер парка беспилотных автомобилей создает физическое ограничение на объем собираемых данных. И хотя многие из этих компаний создают симуляции реальных условий для защиты от непредвиденных ситуаций, ничто не сравнится с ездой по реальным дорогам — и ездой в больших объемах — когда речь идет об обнаружении всех странных, сложных и совершенно неожиданных сценариев, в которые попадают автомобили.
Компания Waymo является примером этого разрыва. Ее беспилотные автомобили находятся в эксплуатации или на стадии тестирования уже десять лет, и тем не менее, ее нынешние роботакси недавно были пойманы на незаконном обгоне остановившихся школьных автобусов.
Доступ к большему объему данных о вождении может помочь компаниям, предоставляющим услуги роботакси, решить некоторые из этих проблем до того, как они возникнут, заявил технический директор Uber Правеен Неппалли Нага в эксклюзивном интервью TechCrunch.
И Uber не будет брать за это плату. По крайней мере, пока.
«Наша главная цель — демократизировать доступ к этим данным, верно? Я имею в виду, что ценность этих данных и развитие беспилотных технологий наших партнеров намного выше, чем деньги, которые мы можем на этом заработать», — сказал он.
Вице-президент Uber по разработке Дэнни Го заявил, что лаборатория должна сначала создать базовую базу данных, прежде чем определять соответствие продукта рынку. «Потому что, если мы этого не сделаем, мы действительно не верим, что кто-либо еще сможет это сделать», — сказал Го. «Поэтому, как компания, которая потенциально может открыть доступ ко всей отрасли и ускорить развитие всей экосистемы, мы считаем, что должны взять на себя эту ответственность прямо сейчас».
Винты и датчики
Новое подразделение AV Labs начинает с малого. Пока у него всего один автомобиль (Hyundai Ioniq 5, хотя Uber утверждает, что не привязано к одной модели), и Го рассказал TechCrunch, что его команда все еще буквально прикручивает датчики, такие как лидары, радары и камеры.
«Мы не знаем, отвалится ли комплект датчиков, но вот такая у нас находчивость», — сказал он со смехом. «Думаю, нам потребуется некоторое время, чтобы, скажем, вывести на дороги 100 автомобилей для начала сбора данных. Но прототип уже готов».
Партнеры не получат необработанные данные. По словам Наги, после запуска парка беспилотных автомобилей Uber AV Labs подразделению «придется обрабатывать и анализировать данные, чтобы адаптировать их под потребности партнеров». Именно этот слой «семантического понимания» будет использоваться программным обеспечением таких компаний, как Waymo, для улучшения планирования траектории движения роботакси в режиме реального времени.
Даже в этом случае, по словам Го, вероятно, будет предпринят промежуточный шаг, в ходе которого Uber, по сути, подключит программное обеспечение для вождения от партнера к автомобилям AV Labs для работы в «теневом режиме». Всякий раз, когда водитель Uber AV Labs делает что-то отличное от того, что делает программное обеспечение автономного транспортного средства в теневом режиме, Uber сообщит об этом компании-партнеру.
Это поможет не только выявить недостатки в программном обеспечении для вождения, но и обучить модели управлять автомобилем больше как человек, а не как робот, сказал Го.
Подход Теслы
Если этот подход кажется вам знакомым, то это потому, что по сути именно так Tesla обучала собственное программное обеспечение для беспилотных автомобилей в течение последнего десятилетия. Однако подход Uber не столь масштабен, поскольку миллионы автомобилей клиентов Tesla ежедневно ездят по дорогам по всему миру.
Uber это не беспокоит. Го сказал, что ожидает более целенаправленного сбора данных, исходя из потребностей компаний, занимающихся разработкой беспилотных автомобилей.
«У нас есть 600 городов, из которых мы можем выбирать. Если партнер сообщит нам, какой конкретный город его интересует, мы можем просто разместить там наши [машины]», — сказал он.
Нага заявил, что компания рассчитывает увеличить численность этого нового подразделения до нескольких сотен человек в течение года, и что Uber хочет двигаться быстро. И хотя он видит будущее, в котором весь парк автомобилей Uber, используемых для вызова такси, может быть задействован для сбора еще большего количества данных для обучения, он понимает, что новому подразделению нужно с чего-то начать.
«Из разговоров с нашими партнерами мы поняли, что они просто говорят: „Предоставьте нам все, что может быть полезно“. Потому что объем данных, которые может собрать Uber, значительно превышает все возможности, которые они могут реализовать с помощью собственных систем сбора данных», — сказал Го.
Источник: techcrunch.com
