Одноногий бот перепрыгивает с одного насеста на другой — совсем как проворная белка
Поэтому робот ведет себя немного странно.Он может совершить прыжок и приземлиться на узкую трубу, подобно белке, перелетающей с ветки на ветку. Впервые ученым удалось заставить робота приземлиться — сбалансированно — на такую крошечную мишень.“Нас вдохновили белки”, — говорит Джастин Йим. Он инженер, работавший над проектом в Калифорнийском университете в Беркли. (Сейчас он работает в Университете Иллинойса в Урбане-Шампейне). Команда Salto сообщила о своих новых результатах 19 марта в журнале Science Robotics.
Белки — одни из акробатов природы. Они могут перепрыгивать через телефонные провода и перепрыгивать через деревья. Они могут даже преодолевать полосы препятствий в стиле воинов-ниндзя.
Секрет мастерства белок в паркуре — исключительный баланс. Даже если во время прыжка они оказываются немного дальше цели или не долетают до нее, белки могут маневрировать своим телом, чтобы оставаться в вертикальном положении. Один из способов заключается в том, чтобы отрегулировать силу, с которой их ноги упираются в ветку при приземлении.
Сальто теперь может выполнять аналогичные настройки. Йим был частью команды, которая описала это 4 апреля в журнале экспериментальной биологии.
Представьте, что вы играете в классики, — говорит он. Если вы приземляетесь на квадрат и чувствуете, что вот-вот упадете вперед, попробуйте выпрямиться во весь рост. Чтобы не упасть, сильно упритесь ногами в землю. И если вы приземляетесь слишком далеко назад, то можете присесть, чтобы не опрокинуться назад.
Команда Йима попыталась помочь Сальто повторить эту тактику.Этот маленький прыгающий бот был разработан в 2016 году. Он был назван в честь saltatorial — термина, обозначающего объекты, которые прыгают или приспособлены к прыжкам. В 2020 году разработчики Salto придумали, как заставить Salto приземляться на плоские поверхности. Для новой работы они внесли два больших изменения. Они добавили к лапе Salto когтеобразный захват. Теперь он может хвататься за трубу во время приземления. Они также дали Сальто возможность стоять или приседать. Это может помочь улучшить его баланс.
@sciencenewsofficial
робот может совершать прыжки в воздухе и корректировать свою посадку — точно так же, как это делают белки. Ученые надеются, что технология, вдохновленная белками, когда-нибудь сможет помочь в проведении строительных инспекций или экологического мониторинга в лесах. #Робот #Белка #СТЕБЕЛЬ #Робототехника
♬ оригинальный звук – sciencenewsofficial – sciencenewsofficial
Во время тестовых прыжков в лаборатории Сальто перепрыгнул с одной пластиковой трубы на другую. Он успешно проделал это 25 раз из 30. Он поймал трубу, большую часть времени раскачиваясь над ней или под ней. Но в двух попытках Сальто подпрыгнул, приземлился и уселся просто идеально. Он удержал трубу в вертикальном положении.“Есть много возможностей для совершенствования”, — говорит Йим. Возможно, Сальто еще не готов присоединиться к цирковой группе Cirque du Soleil. Тем не менее, у Йима есть идеи о том, как улучшить баланс робота. Они могли бы усовершенствовать захват Salto, чтобы он лучше держался при попытке приземлиться на трубу. Это было бы похоже на то, как белка сжимает ветку пальцами ног.
Yim представляет себе будущих роботов, которые будут еще более проворными, чем Salto. Например, чтобы помочь в строительстве, они могли бы в один прекрасный день запрыгнуть на трубы или балки, неся камеры для осмотра. Или, может быть, Сальто мог бы прыгать по лесу в качестве наблюдателя за состоянием окружающей среды.Но, по словам Йима, Salto потребуется еще много усовершенствований, чтобы догнать своих собратьев с пушистыми хвостами. “Робот определенно пока не способен делать то, что может белка”.
