Трехмерная сфера из разноцветных букв на фоне сетки, цифровое искусство.

Использование LLM для обучения и оценки автономных агентов: революция в робототехнике и симуляциях?

62c0a150a470c6685d9e6554b98127f6

Новые результаты исследований указывают на то, что большие языковые модели (LLM) способны выступать в роли мировых моделей — абстрактных репрезентаций среды, которые могут использоваться для обучения и оценки ИИ-агентов. В традиционной робототехнике и обучении с подкреплением мировые модели создаются вручную или путем симуляции, чтобы агенты могли мысленно планировать действия. Но LLM, по мнению авторов исследования, могут выполнять аналогичную функцию на основе текстовых описаний, логических взаимосвязей и причинно-следственных закономерностей, которые они уже усвоили в процессе предобучения.

Идея мировых моделей заключается в создании внутреннего представления среды, которое позволяет агенту предсказывать последствия своих действий и строить планы без непосредственного взаимодействия с реальным миром. По мнению исследователей, LLM уже содержат такую структурированную информацию о мире, поскольку они моделируют вероятности последовательностей слов и сценариев, отражающих причинно-следственные связи, выявленные в огромных обучающих данных. Таким образом, язык становится не только коммуникационным инструментом, но и универсальным средством моделирования ситуаций.

b38cc91dbc6a9b4df9bccb5a584f15bb

В экспериментальных условиях модели использовались для имитации среды, в которой агент получает описания текущего состояния, выбирает действия и получает текстовый отклик о последствиях. Это позволяет LLM выполнять задачи, которые традиционно решаются симуляторами с реальными физическими моделями. Такой подход уже демонстрирует способность к многослойному планированию, последовательному рассуждению и адаптации к динамичному контексту — качествам, важным для автономных агентов в робототехнике, играх и сложных симуляциях.

e621567ea51b238e3e1a2e4b8a2df1ad

Авторы отмечают, что LLM как мировая модель может быть особенно полезна там, где создание полноценного симулятора физического мира сложно или дорого. Например, в социальных симуляциях, экономическом моделировании или взаимодействиях с пользователем, где «окружающая среда» описывается через символы, правила и взаимоотношения, а не через физические уравнения.

Несмотря на перспективы, исследователи предупреждают о ограничениях подхода. LLM могут моделировать абстрактные сценарии, но их точность в задачах, требующих физической правдоподобности или точных измерений, остаётся ограниченной. Кроме того, они уязвимы к ошибкам рассуждения и могут производить неверные выводы, если исходный контекст неоднозначен или противоречив.

Источник: habr.com

Источник: ai-news.ru

✅ Найденные теги: LLM, Автономные Агенты, Использование, новости, Обучение, Оценка, робототехника

ОСТАВЬТЕ СВОЙ КОММЕНТАРИЙ

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Каталог бесплатных опенсорс-решений, которые можно развернуть локально и забыть о подписках

галерея

Фото сгенерированных лиц: исследование показывает, что люди не могут отличить настоящие лица от сгенерированных
Нейросети построили капитализм за трое суток: 100 агентов Claude заперли…
Скетч: цифровой осьминог и виртуальный мир внутри компьютера с человечком.
Сцена с жестами пальцами, где один жест символизирует "VPN", а другой "KHP".
‼️Paramount купила Warner Bros. Discovery — сумма сделки составила безумные…
Скриншот репозитория GitHub "Claude Scientific Skills" AI для научных исследований.
Структура эффективного запроса Claude с элементами задачи, контекста и референса.
Эскиз и готовая веб-страница платформы для AI-дизайна в современном темном режиме.
ideipro logotyp
Image Not Found
Звёздное небо с галактиками и туманностями, космос, Вселенная, астрофотография.

Система оповещения обсерватории Рубина отправила 800 000 сигналов в первую ночь наблюдений.

Астрономы будут получать оповещения о небесных явлениях в течение нескольких минут после их обнаружения. Теренс О'Брайен, редактор раздела «Выходные». Публикации этого автора будут добавляться в вашу ежедневную рассылку по электронной почте и в ленту новостей на главной…

Мар 2, 2026
Женщина с длинными тёмными волосами в синем свете, нейтральный фон.

Расследование в отношении 61-фунтовой машины, которая «пожирает» пластик и выплевывает кирпичи.

Обзор компактного пресса для мягкого пластика Clear Drop — и что будет дальше. Шон Холлистер, старший редактор Публикации этого автора будут добавляться в вашу ежедневную рассылку по электронной почте и в ленту новостей на главной странице вашего…

Мар 2, 2026
Черный углеродное волокно с текстурой плетения, отражающий свет.

Материал будущего: как работает «бессмертный» композит

Учёные из Университета штата Северная Каролина представили композит нового поколения, способный самостоятельно восстанавливаться после серьёзных повреждений.  Речь идёт о модифицированном армированном волокном полимере (FRP), который не просто сохраняет прочность при малом весе, но и способен «залечивать» внутренние…

Мар 2, 2026
Круглый экран с изображением замка и горы, рядом электронная плата.

Круглый дисплей Waveshare для креативных проектов

Круглый 7-дюймовый сенсорный дисплей от Waveshare создан для разработчиков и дизайнеров, которым нужен нестандартный экран.  Это IPS-панель с разрешением 1 080×1 080 пикселей, поддержкой 10-точечного ёмкостного сенсора, оптической склейкой и защитным закалённым стеклом, выполненная в круглом форм-факторе.…

Мар 2, 2026

Впишите свой почтовый адрес и мы будем присылать вам на почту самые свежие новости в числе самых первых