Марсианский ровер НАСА Perseverance установил новый рекорд, преодолев четверть мили всего за один марсианский день («сол»), причем сделал это практически автономно. Это достижение стало возможным благодаря передовым технологиям навигации, разработанным специалистами Лаборатории реактивного движения (JPL). Об этом пишет Futurism.
Фото из открытых источников / NASA / JPL-Caltech
За четыре часа двадцать четыре минуты аппарат преодолел расстояние примерно 411 метров. Эта дистанция стала самой длинной однодневной поездкой любого робота-исследователя на поверхности Марса. Уникальность события заключается в том, что почти весь путь ровер прошел сам, полагаясь исключительно на собственные системы автономного вождения.
НАСА поясняет, что инженеры JPL ежедневно планируют маршруты ровера, однако после начала путешествия управление передается самому аппарату. Если на пути возникают препятствия, система автоматически выбирает альтернативный маршрут. Одной из ключевых технологий является улучшенная автономная навигация (ENav), позволяющая сканировать пространство впереди на расстоянии до 15 метров и своевременно реагировать на любые опасности.
По словам ведущего исследователя проекта Хиро Оно, более 90% маршрутов Perseverance осуществляется именно благодаря таким автономным алгоритмам. Благодаря этому скорость сбора образцов значительно возросла, что позволит ученым быстрее изучить разнообразие ландшафта планеты.
Стоит отметить, что этот успех пришел спустя пять лет непрерывных исследований. За это время Perseverance уже преодолел почти 40 километров. Ученые надеются, что использование новых алгоритмов увеличит пройденное расстояние еще примерно на 60 км.
По мнению исследователей, автономные технологии станут незаменимы при исследовании Луны и даже самого Марса.
