Компания Waymo выпустила обновление программного обеспечения, которое поможет ее роботакси более уверенно преодолевать неработающие светофоры во время отключений электроэнергии, сообщила компания во вторник в своем блоге, объясняя, почему ее беспилотные автомобили застряли на перекрестках во время отключения электроэнергии в Сан-Франциско в минувшие выходные.
Компания Waymo заявила, что система автономного вождения в ее роботакси рассматривает светофоры как перекрестки с четырехсторонним движением, как и положено людям. Это должно было позволить роботакси нормально работать, несмотря на масштабное отключение электроэнергии.
Вместо этого многие автомобили запросили «проверку подтверждения» у группы реагирования Waymo, чтобы убедиться в правильности своих действий. Все роботакси Waymo имеют возможность проводить такие проверки подтверждения. По словам Waymo, из-за столь масштабного сбоя в субботу наблюдался «концентрированный всплеск» этих запросов подтверждения, что и способствовало возникновению заторов, запечатленных на видео.
Компания Waymo заявила, что разработала эту систему запросов на подтверждение «из соображений предосторожности на начальном этапе внедрения», но сейчас дорабатывает ее, чтобы «соответствовать текущим масштабам».
«Хотя эта стратегия была эффективна во время небольших отключений электроэнергии, сейчас мы внедряем обновления для всего автопарка, которые предоставляют [программному обеспечению для автономного вождения] конкретную информацию об отключении электроэнергии, что позволяет ему более уверенно ориентироваться», — написала компания.
Обновление программного обеспечения добавит «еще больше информации о региональных сбоях» в программное обеспечение компании для автономного вождения. Waymo также заявила, что улучшит свои протоколы реагирования на чрезвычайные ситуации, «учитывая уроки, извлеченные из этого инцидента».
Хотя основное внимание уделялось случаям, когда роботакси Waymo застревали во время отключения электроэнергии, компания сообщила, что ее транспортные средства «в субботу успешно преодолели более 7000 светофоров, оставшихся без движения».
«Управление ситуацией такого масштаба представляло собой уникальную задачу для автономных технологий», — написала компания.
Инцидент, произошедший в субботу, — это последний пример того, как Waymo продолжает выявлять непредвиденные проблемы со своим программным обеспечением и подходом к проектированию надежного парка беспилотных автомобилей. Компании уже пришлось выпустить несколько обновлений программного обеспечения, чтобы ее роботакси могли ожидать остановившиеся школьные автобусы, что послужило поводом для расследования Национального управления безопасности дорожного движения и привело к отзыву автомобилей.
Источник: techcrunch.com
