Почти два года назад компания Motional оказалась на распутье в разработке беспилотных автомобилей.
Компания, созданная в результате совместного предприятия Hyundai Motor Group и Aptiv стоимостью 4 миллиарда долларов, уже не уложилась в сроки запуска сервиса беспилотных роботакси в партнерстве с Lyft. Она потеряла Aptiv в качестве одного из своих финансовых спонсоров, что побудило Hyundai инвестировать еще 1 миллиард долларов, чтобы поддержать компанию. Несколько сокращений, включая 40-процентное сокращение штата в рамках реструктуризации в мае 2024 года, сократили численность сотрудников с пика примерно в 1400 человек до менее чем 600. Тем временем достижения в области искусственного интеллекта меняли подход инженеров к разработке технологий.
Компании Motional предстояло либо развиваться, либо погибнуть. Она приостановила все процессы и выбрала вариант № 1.
Компания Motional сообщила TechCrunch, что перезапустила свои планы по созданию роботакси, сделав упор на искусственный интеллект в своей системе автономного вождения, и пообещала запустить коммерческую беспилотную службу в Лас-Вегасе к концу 2026 года. Компания уже открыла сервис роботакси — с человеком-оператором за рулем — для своих сотрудников. Она планирует предложить этот сервис широкой публике в сотрудничестве с неназванным партнером по сервисам такси позже в этом году. (У Motional уже есть партнерские отношения с Lyft и Uber.) К концу года человек-оператор будет удален из роботакси, и начнется настоящая коммерческая беспилотная служба, заявила компания.
«Мы увидели огромный потенциал во всех достижениях в области искусственного интеллекта; и мы также поняли, что, хотя у нас есть безопасная система без водителя, существует разрыв между созданием доступного решения, которое можно было бы применять повсеместно и масштабировать по всему миру», — заявила президент и генеральный директор Motional Лора Мейджор во время презентации на предприятии компании в Лас-Вегасе. «Поэтому мы приняли очень трудное решение приостановить нашу коммерческую деятельность, замедлить темпы в краткосрочной перспективе, чтобы затем ускорить их».
Это означало отказ от классического подхода к робототехнике в пользу подхода, основанного на моделях искусственного интеллекта. Motional никогда не обходилась без ИИ. Система автономного вождения Motional использовала отдельные модели машинного обучения для обработки восприятия, отслеживания и семантического анализа. Но она также использовала более основанные на правилах программы для других операций в рамках программного стека. И отдельные модели машинного обучения сделали ее сложной сетью программного обеспечения, сказал Мейджор.
Тем временем модели ИИ, первоначально созданные для обработки языка, начали применяться в роботах и других физических системах ИИ, включая разработку автономного вождения. Эта трансформерная архитектура позволила создавать большие и сложные модели ИИ, что в конечном итоге привело к появлению и стремительному росту использования ChatGPT.
Компания Motional искала способы объединить эти более мелкие модели и интегрировать их в единую инфраструктуру, что позволило создать комплексную архитектуру. Она также сохранила более мелкие модели для разработчиков, что, по словам Мэйджора, дает Motional преимущества обоих подходов.
«Это действительно критически важно по двум причинам: во-первых, для более лёгкого обобщения на новые города, новые условия, новые сценарии, — сказала она. — А во-вторых, для оптимизации затрат. Например, светофоры могут отличаться в следующем городе, куда вы приедете, но вам не нужно будет их перестраивать или анализировать заново. Вы просто собираете данные, обучаете модель, и она способна безопасно функционировать в этом новом городе».
Журналисты TechCrunch получили возможность лично оценить новый подход Motional во время 30-минутной автономной поездки по Лас-Вегасу. Одна демонстрация не может дать точную оценку системы автономного вождения. Однако она может выявить слабые места и отличия от предыдущих версий, а также оценить прогресс.
Я увидел прогресс, когда Hyundai Ioniq 5, в котором я ехал, беспрепятственно съехал с бульвара Лас-Вегас и въехал в зону посадки и высадки пассажиров отеля Aria. Эти оживленные места печально известны в Лас-Вегасе, и мой опыт не стал исключением: беспилотный автомобиль медленно объехал остановившееся такси и высаживающих пассажиров, сменил полосу движения, а затем вернулся обратно, проезжая мимо десятков людей, огромных цветочных горшков и автомобилей.
Ранее компания Motional совместно с Lyft управляла сервисом заказа такси в Лас-Вегасе, используя автомобили, которые автономно обрабатывали часть поездки. Парковки, зоны парковки отелей и места посадки/высадки пассажиров, доступные через приложение, никогда не были частью этих операций. Оператор, всегда находящийся за рулем, брал управление на себя, чтобы перемещаться по парковкам или оживленным местам посадки и высадки в вестибюлях отелей.
Предстоит еще многое сделать. Графика, отображаемая пассажирам внутри транспортного средства, все еще находится в стадии разработки. И хотя во время моей демонстрационной поездки ни разу не произошло отключения системы — то есть управление переходит к оператору, обеспечивающему безопасность, — транспортному средству потребовалось некоторое время, чтобы объехать припаркованный вторым рядом фургон Amazon.
Тем не менее, Мейджор утверждает, что Motional находится на правильном пути к безопасному и экономически эффективному внедрению. И, по ее словам, ее мажоритарный владелец, компания Hyundai, настроена на долгосрочную перспективу.
«Я думаю, что в долгосрочной перспективе все это сводится к внедрению системы 4-го уровня на личные автомобили людей», — сказал Мейджор, имея в виду термин, означающий, что система полностью контролирует движение без участия человека. «Роботизированные такси — это первый шаг, и он имеет огромное значение. Но в конечном итоге, я думаю, любой производитель автомобилей хотел бы интегрировать эту систему и в свои машины».
Источник: techcrunch.com
